El Plano de Antonio Mancelli fue encargado por el Ayuntamiento de Madrid en 1622 y publicado en 1623, durante los primeros años del reinado de Felipe IV. Se considera el plano más antiguo conocido de Madrid y muestra el aspecto de la ciudad entre aproximadamente 1614 y 1622, justo antes de las grandes transformaciones urbanísticas impulsadas por el nuevo monarca, como la construcción del Palacio del Buen Retiro o la Cerca de Felipe IV.
Madrid llevaba poco más de medio siglo siendo capital de la Monarquía Hispánica, tras su designación por Felipe II en 1561. La ciudad crecía rápidamente para albergar a la corte, multiplicándose conventos, palacios, edificios administrativos y viviendas. El plano recoge, por tanto, el Madrid de los últimos años del reinado de Felipe III y constituye el mejor testimonio gráfico de la ciudad inmediatamente anterior al gran Madrid barroco de Felipe IV.
El plano está realizado en perspectiva caballera, combinando la planta de la ciudad con la representación en alzado de sus edificios, lo que permite identificar fácilmente iglesias, conventos, palacios y otras construcciones importantes. Originalmente estaba compuesto por dos planchas grabadas, aunque el ejemplar original no se conserva y las copias actuales proceden de ediciones posteriores, especialmente la realizada por Frederik de Wit a finales del siglo XVII.
Aunque su precisión topográfica es inferior a la del Plano de Texeira de 1656, su gran valor reside en ser la primera representación completa de Madrid y en ofrecer una imagen muy aproximada de la ciudad antes de las grandes obras del reinado de Felipe IV.
Edificios identificables en el plano
A pesar de su menor precisión, pueden reconocerse muchos de los principales edificios del Madrid del primer tercio del siglo XVII:
Palacio Real y entorno
- Antiguo Alcázar de Madrid.
- Casa de la Moneda.
- Monasterio de la Encarnación.
- Puerta de la Vega.
Centro histórico
- Plaza Mayor.
- Plaza de la Villa.
- Casa de la Villa.
- Casas de los Lujanes.
- Puerta del Sol.
Edificios religiosos
- Monasterio de las Descalzas Reales.
- Monasterio de la Encarnación.
- Colegio Imperial de los Jesuitas (actual Colegiata de San Isidro).
- Iglesia de San Ginés.
- Iglesia de San Andrés.
- Iglesia de San Nicolás.
- Iglesia de San Pedro el Viejo.
- Convento de San Francisco el Grande (edificio anterior al actual).
- Convento de la Merced.
- Convento de Santo Tomás.
- Iglesia de San Sebastián.
Hospitales
- Hospital General.
- Hospital de la Latina.
- Numerosos hospitales situados a lo largo de la calle de Atocha.
Infraestructuras
- Puente de Segovia.
- Puerta de Toledo.
- Puerta de Guadalajara.
- Diversas puertas de la cerca medieval y numerosos caminos de acceso a la ciudad.